Robot phẫu thuật chỉnh hình cột sống

Đội ngũ robot phẫu thuật chào đón thành viên mới | Robot chỉnh hình ZenMedical “chính thức làm nhiệm vụ”! Chính xác, ít xâm lấn và an toàn!

Robot phẫu thuật là công nghệ then chốt để đạt được phẫu thuật thông minh và đại diện cho hướng đi tương lai của các quy trình phẫu thuật. Hiện nay, nhiều loại phẫu thuật đang dần bước vào kỷ nguyên robot, từng bước thay đổi và cách mạng hóa phẫu thuật truyền thống. Sau khi robot da Vinci Xi thế hệ thứ tư được đưa vào sử dụng tại Bệnh viện Foshan Fosun Chancheng (gọi tắt là “Bệnh viện Foshan Chancheng”) vào tháng 4 năm ngoái, “đội ngũ” robot phẫu thuật đã chào đón một thành viên mới vào đầu năm 2024: robot phẫu thuật chỉnh hình thế hệ thứ tư “Tianji II”. Hai “chiến binh” thông minh này tham gia vào các quy trình phẫu thuật chỉnh hình và phẫu thuật tổng quát, trở thành “cánh tay phải” của đội ngũ y tế.

Tuần trước, robot phẫu thuật chỉnh hình đã được đưa vào vận hành hoàn toàn và thực hiện thành công ba ca phẫu thuật chỉnh hình. Phẫu thuật trở nên chính xác, hiệu quả và cá nhân hóa hơn, giúp cải thiện đáng kể tốc độ phục hồi của bệnh nhân.

Một “trợ lý thông minh” của bác sĩ phẫu thuật chỉnh hình đã giúp ông ấy chấm dứt cơn đau lưng và đau chân dai dẳng suốt 20 năm chỉ trong một lần điều trị.

“Dì Zhong, dì thấy thế nào rồi?” Sáng sớm, Chen Guangfu, giám đốc Trung tâm Cột sống Y học Cổ truyền Phật Sơn, đến phòng bệnh thăm hỏi tình hình hồi phục sau phẫu thuật của bà. “Giờ dì có thể ra khỏi giường rồi, hồi phục rất nhanh, lưng và chân dì không còn đau nữa!” Bà Zhong Qing (tên giả) rất vui mừng vì căn bệnh lâu năm của mình đã được chữa khỏi.

Bà Zhong Qing, 67 tuổi, là giọng nữ cao trong dàn hợp xướng của các cán bộ nghỉ hưu, toát lên một khí chất nghệ thuật. Sau khi nghỉ hưu, bà và chồng vẫn kiên trì tham gia các buổi tập hát hàng tuần và thường xuyên biểu diễn bên ngoài nhà. Tuy nhiên, trong 6-7 năm qua, bà Zhong Qing không thể biểu diễn được nữa do chứng đau lưng và đau chân ngày càng trầm trọng, điều này khiến bà, một người yêu thích ca hát, cảm thấy vô cùng tiếc nuối và bất lực.

“Vào thời điểm tồi tệ nhất, khi tôi đứng lên hát, chân tôi run không kiểm soát được, và tôi không thể đứng vững, chứ đừng nói đến việc dùng eo để hát,” Zhong Qing kể với phóng viên. Hơn 20 năm trước, bà bị ngã vô tình trong căng tin công ty, dẫn đến thoát vị đĩa đệm cột sống thắt lưng. Khi đó, bà còn trẻ và sức khỏe tốt nên không được điều trị đặc biệt. Qua nhiều năm, mặc dù cơn đau lưng thường xuyên tái phát, bà vẫn có thể giảm đau bằng các phương pháp điều trị bảo tồn như kéo giãn và xoa bóp. Tuy nhiên, khi tình trạng ngày càng xấu đi, việc đi lại trở nên khó khăn hơn, và Zhong Qing hiếm khi ra ngoài. Cộng thêm nỗi đau hành hạ, bà không còn lựa chọn nào khác ngoài việc phẫu thuật.

“Vì bệnh trượt đốt sống thắt lưng của bệnh nhân đã kéo dài và các cuống đốt sống đã bị biến dạng và mỏng đi, nên ca phẫu thuật trở nên khó khăn hơn”, Chen Guangfu cho biết. “Nhóm chúng tôi đã thảo luận chi tiết về trường hợp của Zhong Qing và quyết định thực hiện phẫu thuật đặt vít L4-S1 và phẫu thuật hàn xương liên đốt sống thắt lưng với sự hỗ trợ của robot chỉnh hình để đảm bảo ca phẫu thuật ít xâm lấn và chính xác hơn.”

Bác sĩ Chen Guangfu đã thực hiện phẫu thuật hàn xương liên đốt sống thắt lưng với sự hỗ trợ của robot chỉnh hình.

Đội ngũ y tế đã lên kế hoạch cho ca phẫu thuật dựa trên mô hình 3D.

Robot phẫu thuật chỉnh hình bao gồm một bộ phận chính (não), một hệ thống theo dõi quang học (mắt) và một cánh tay robot (bàn tay). Chức năng cốt lõi của nó là đạt được khả năng điều hướng và định vị chính xác trong phẫu thuật chỉnh hình, và cánh tay robot cung cấp khả năng định vị ổn định và tiếp cận để đảm bảo việc cấy ghép thiết bị được thực hiện một cách chính xác và ít xâm lấn nhất.

Trong quá trình phẫu thuật, với sự hỗ trợ của máy chụp CT 3D C-arm, hình ảnh CT thời gian thực của bệnh nhân đã được thu thập. Nhờ chức năng lập kế hoạch phẫu thuật kết hợp hình ảnh của robot phẫu thuật chỉnh hình, bác sĩ Chen Guangfu đã xây dựng mô hình 3D bằng công nghệ kết hợp hình ảnh CT đa chiều, từ đó lập kế hoạch đường đặt vít tối ưu để đảm bảo cố định vít cuống sống chắc chắn hơn. Sau khi kế hoạch được xác nhận là chính xác, robot chỉnh hình tự động định vị vị trí vít và đặt vít chính xác theo đường dẫn đã lập kế hoạch, với sai số chính xác ở mức dưới milimet, giúp tránh tối đa tổn thương đến các dây thần kinh và mạch máu xung quanh, đảm bảo an toàn phẫu thuật.

“Trong ca phẫu thuật này, không cần phải mổ xẻ các cơ phía sau cột sống, chúng tôi đã cấy chính xác sáu vít vào bệnh nhân chỉ trong một lần thông qua một vài vết mổ nhỏ như lỗ khóa. Cánh tay robot ổn định cũng loại bỏ hiệu quả các sai lệch do các yếu tố như run tay và mệt mỏi trong quá trình phẫu thuật của con người, đảm bảo độ chính xác và tính xâm lấn tối thiểu của ca phẫu thuật,” Chen Guangfu giải thích. Ông nói thêm rằng thời gian phẫu thuật và lượng máu chảy ra ít hơn đáng kể so với phẫu thuật mở truyền thống, kết quả phẫu thuật tức thì và chất lượng cuộc sống của bệnh nhân sẽ được cải thiện đáng kể sau phẫu thuật.

Sự hợp tác giữa con người và máy móc mang lại phương pháp điều trị cá nhân hóa cho nhiều trường hợp gãy xương bằng cách tiếp cận “được thiết kế riêng”.

Ngoài phẫu thuật cột sống và khớp, robot phẫu thuật chỉnh hình hiện đang được sử dụng trong chỉnh hình chấn thương, cung cấp các giải pháp xâm lấn tối thiểu, thông minh và chính xác để cố định các vết gãy như gãy xương chậu và ổ khớp háng, gãy xương hông, và gãy xương bàn tay và bàn chân.

Cũng trong tuần trước, nhóm phẫu thuật chỉnh hình chấn thương do bác sĩ Guo Peiyi dẫn đầu tại Bệnh viện Foshan Chanyi đã thực hiện thành công ca phẫu thuật nắn chỉnh kín và đặt vít có rãnh cho một bệnh nhân nữ 21 tuổi bị gãy xương đa ổ và liệt nửa người do ngã. Bệnh nhân bị ngã từ độ cao và bị thương, bao gồm cả gãy cổ xương sên bên phải. Ca phẫu thuật được thực hiện với sự hỗ trợ của robot chỉnh hình. Các vít được đặt thành công ngay trong lần thử đầu tiên, chỉ mất 1,5 giờ và hầu như không chảy máu.

“Gãy xương sên là một loại gãy xương mắt cá chân đặc biệt. Phẫu thuật truyền thống bao gồm rạch mở và cố định bên trong khớp mắt cá chân, rất xâm lấn và dễ xảy ra các rủi ro như hoại tử da, nhiễm trùng vết thương và hoại tử vô mạch xương sên. Hơn nữa, việc đặt vít khá khó khăn. Tuy nhiên, với sự hỗ trợ của robot chỉnh hình, các thủ thuật xâm lấn tối thiểu có thể được thực hiện, chuyển đổi phẫu thuật chỉnh hình mở thành phẫu thuật kín,” Guo Peiyi cho biết. Ông giải thích rằng mỗi bệnh nhân có đường kính và chiều dài xương khác nhau, và robot có thể xác định các thông số như góc, độ sâu và vị trí của vít dựa trên phân tích hình ảnh 3D thời gian thực, thiết kế kế hoạch đặt vít cá nhân hóa để đạt được sự cố định cơ sinh học lý tưởng.